谢氏死后，游定夫给他作的墓志铭不见于世，《宋史》又没有为他立传，所以关于他一生的生活史难得其详。除《论语》说一篇及《语录》三卷外，亦没有其他的著述。但在《语录》里面，可以看出他的思想的一个大概，不过属于形而上学及伦理学，关于教育理论的却是很少。在伦理学方面，关于“天理”与“人欲”两词讲得尚极透澈。他说：
所谓天理也。自然的道理，无毫发杜撰。今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心，方乍见时，其心怵惕，即所谓天理也。要誉于乡党朋友，内交于孺子父母兄弟，恶其声而然：即人欲也。天理与人欲相对，有一分人欲即灭却一分天理，有一分天理即胜得一分人欲，人欲才肆，天理灭矣。任私用意，杜撰做事，所谓人欲肆矣。（《语录》）
天理与人欲是反对的，凡属于自然的道理谓之天理，凡属于人为的意思谓之人欲。换一句话，天理是公的，良能的，人心之所同然的；人欲是私的，造作的，各人所自生的。扩充其本然之善念，自然之同情心，是为循天理而行，能处处循天理而行，则人欲自然不生，反过来时，一味任私用意，则人欲伸张而天理亡了，学者能够处处循天理而行，则本身即天，天即理，可以做到天人一致的地步。要认得天理，莫如格物穷理以寻个是处。但凡事凡物皆有理，如何能够穷得尽呢？谢氏的法子与伊川稍有不同，他是按着一贯的原则，只穷得几条大经大纬，其余可以类推，所谓“必穷其大者，理一而已，一处理穷，触处皆通”。（《语录》）