王守仁的心学不仅以它反传统的精神，在客观上起到了冲破思想禁锢的作用，而且还以其对天理确认的极大随意性，为后来的学者偷换天理良知的内涵、宣传自己离经叛道的异端思想创造了条件。按照王守仁的说法，天理在于自我之体验，这就隐含着我的想法和欲望即是天理的趋势。后来的泰州学派正是利用这一点，将传统的规范加以肢解、置换甚至曲解、超越，注入与传统相异、相悖乃至叛逆的内容，来鼓吹异端思想的。泰州学派的创始人王艮，首先赋予“心”以自然本质，认为“天性之体，本是活泼，鸢飞鱼跃，便是此体”。“良知之体……自然天则，不着人力安排。”[12]他提出“安身”、“尊身”的主张，认为心为本，而心附于身，故当以身为本，“身也者，天地万物之本也；天地万物，末也”[13]。身为本，就要安身、尊身。这种主张，包含着争取人生生存权利和维护人的尊严的思想。他还提出“百姓日用即道”的命题，说：“圣人之道，凡异于百姓日用。凡有异者皆谓之异端。”他肯定饮食男女是“自然天则”，认为人欲就是天理，“天理者，天然自有之理，才欲安排如何，便是人欲”[14]，从而对理学“去人欲、存天理”的禁欲主义发起了强烈的冲击。